[]と()の違い

[]は[]内で指定されている一文字のどれかが対象に存在すれば一致と見なされます。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("[ab]", .)

## [1] 1 3 5 6 7

　
一方、()は()内で指定されている文字を一文字として見なして一致を判断します。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("(ab)", .)

## [1] 1 3

範囲指定

[]内で文字を-で結ぶとその範囲内にある一文字のどれかが、対象に存在すれば一致とみなされます。以下は"[abc]"と指定した場合と等価です。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("[a-c]", .)

## [1] 1 3 5 6 7

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("[abc]", .)

## [1] 1 3 5 6 7

含まれない

^は[]内に含まれる一文字とは異なる文字が対象に存在すれば一致とみなします。“0ab”は“abc”とは異なる文字（“0”）があるので一致と見なしています。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("[^a-c]", .)

## [1] 2 3 4

繰り返し

{}は{}内で指定した回数だけ繰り返している文字が対象に存在すれば一致とみなします。以下は“aa”を検索してるのと等価です。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("[a]{2}", .)

## [1] 6

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca") %>% 
  grep("(aa)", .)

## [1] 6

名前付き文字クラス

頻繁に使うような文字に対しては名前付き文字クラスが用意されています。例えば[:digit:]は数字（数値）を意味する名前付き文字クラスですので、数字（数値）が含まれている場合のみ一致とみなされます。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca", "PC-98") %>% 
  grep("[[:digit:]]", .)

## [1] 3 4 8

　
名前付き文字クラスもリテラルと同様にメタ文字を利用することができます。例えば数字が含まれている場合は以下のように。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca", "PC-98", "A-10") %>% 
  grep("[[:digit:]]+", .)

## [1] 3 4 8 9

　
アルファベット二文字と数字一文字以上が“-”でつながれている場合は以下のように。
　

c("abc", "def", "0ab", "0AB", "acb", "aac", "aca", "PC-98", "A-10") %>% 
  grep("([[:alnum:]]{2})-([[:digit:]]+)", .)

## [1] 8

　
このように正規表現を用いることで様々な指定が可能になります。